Рядный, 4-цилиндровый двигатель (марки: 1KZ-TE) объемом 2982 см³ выпускался 1999 - 2002.
Расход топлива в смешанном цикле 10,5 литра на 100 км.
V-образный, 6-цилиндровый двигатель (марки: 5VZ-FE) объемом 3378 см³ выпускался 1999 - 2002.
Расход топлива в смешанном цикле 13,3 литра на 100 км.