Рядный, 4-цилиндровый двигатель (марки: 3Y-E) объемом 1998 см³ выпускался 1989 - 1990.
Расход топлива в смешанном цикле 13,3 литра на 100 км.
V-образный, 6-цилиндровый двигатель (марки: 5VZ-FE) объемом 3378 см³ выпускался октябрь 2002 - 2004.
Расход топлива в смешанном цикле 11,8 литра на 100 км.
V-образный, 6-цилиндровый двигатель (марки: 1GR-FE) объемом 3956 см³ выпускался 2005 - 2009.
Расход топлива в смешанном цикле 12 литра на 100 км.